പരിശോധനാ ഉപകരണം പൂർത്തിയായതിനുശേഷം അളക്കുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള ഒരു ഘട്ടമാണ്. പരിശോധനാ ഉപകരണത്തിന്റെ ഘടന കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണവും 3D ഉപരിതലത്തിൽ കൂടുതൽ അളവെടുപ്പ് പോയിന്റുകൾ ഉള്ളതുമായതിനാൽ, ഇത് സാധാരണയായി ഡെസ്ക്ടോപ്പ് ത്രീ-കോർഡിനേറ്റ് ഉപയോഗിച്ചാണ് അളക്കുന്നത്. ഡെസ്ക്ടോപ്പ് ത്രീ-കോർഡിനേറ്റിന്റെ കൃത്യത ഉയർന്നതാണെങ്കിലും, അത് പ്രവർത്തിക്കാൻ അസൗകര്യമുണ്ടാക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് ഭാഗിക പരിശോധനയ്ക്ക് ഒരു വലിയ നിർദ്ദിഷ്ട ഉൽപ്പന്നവും നിരവധി ഡെഡ് ആംഗിളുകളും ഉണ്ട്. ബെഞ്ച്ടോപ്പ് കോർഡിനേറ്റ് അളക്കലിന്റെ പോരായ്മകൾ ഉയർന്നുവന്നിട്ടുണ്ട്. അതിനാൽ, മറ്റൊരു അളവെടുപ്പ് രീതി എല്ലാവർക്കും അറിയാം. ഇത് ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് ആം കോർഡിനേറ്റ് മെഷറിംഗ് ഇൻസ്ട്രുമെന്റ് ആണ്, ഒരു റോബോട്ടിനോട് സാമ്യമുള്ള ഒരു അളക്കൽ ഉപകരണം.

പരസ്പരം ലംബമായ അക്ഷങ്ങളിൽ കറങ്ങുന്ന സന്ധികളാൽ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നിരവധി നിശ്ചിത നീളമുള്ള കൈകൾ, അന്തിമ ഷാഫ്റ്റിൽ ഡിറ്റക്ഷൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒരു കോർഡിനേറ്റ് അളക്കുന്ന ഉപകരണം സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു. സാധാരണയായി, തോളുകൾ, കൈമുട്ടുകൾ, കൈത്തണ്ടകൾ എന്നിവയുടെ ഭ്രമണങ്ങളുടെ എണ്ണം മൂന്ന് "-" വേർതിരിച്ച സംഖ്യകളാൽ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. 2-2-3 കോൺഫിഗറേഷന് a0-b0-d0-e0-f0 ഉം a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ഉം ഉണ്ടാകാം. നിലവിലെ സാഹചര്യവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന്, കോണീയ ഭ്രമണത്തോടുകൂടിയ ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് ആം അളക്കുന്ന യന്ത്രം, സാധാരണയായി മാനുവൽ അളവെടുപ്പിനായി, സന്ധികളുടെ എണ്ണം സാധാരണയായി 7 ൽ താഴെയാണ്.

ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് ആം മെഷറിംഗ് മെഷീൻ നീള റഫറൻസിനെ ഒരു ആംഗിൾ റഫറൻസ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരു റോട്ടറി ജോയിന്റ് വഴി നിരവധി വടികളെയും ഒരു പ്രോബിനെയും പരമ്പരയിൽ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രോബ് എൻഡ് ബഹിരാകാശത്ത് സ്വതന്ത്രമായി നീങ്ങുന്നു, സാധാരണയായി ഒരു ബേസ്, 6 സന്ധികൾ, 2 കൈകൾ, അളക്കുന്ന തല, മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. അളക്കൽ സംവിധാനത്തിന് ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഇടമുണ്ട്, ഇത് സങ്കീർണ്ണമായ വർക്ക്പീസുകളുടെ അളവ് എളുപ്പത്തിൽ മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും. കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം പരിവർത്തനത്തിലൂടെ കോർഡിനേറ്റ് അളവ് മനസ്സിലാക്കുന്നതിന്, ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് ആം കോർഡിനേറ്റ് മെഷറിംഗ് മെഷീൻ ഓരോ ജോയിന്റിന്റെയും ഭ്രമണ കോണും ആക്ഷൻ ആമും ഒരു അളവെടുപ്പ് റഫറൻസായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിനാൽ, ഡാറ്റ അക്വിസിഷൻ സിസ്റ്റത്തിലെ പ്രാഥമിക അളന്ന പാരാമീറ്റർ ഓരോ ജോയിന്റിന്റെയും മൂലയാണ്, കൂടാതെ വർക്കിംഗ് ആമിന്റെ നീളം നിർണ്ണയിക്കുന്നത് മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയുടെ കാലിബ്രേഷൻ വഴിയാണ്.