പരിശോധനാ ഉപകരണം പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം അളക്കുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള ഒരു ഘട്ടമാണ്.പരിശോധനാ ഉപകരണത്തിൻ്റെ ഘടന കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണവും 3D ഉപരിതലത്തിൽ കൂടുതൽ അളവെടുപ്പ് പോയിൻ്റുകളും ഉള്ളതിനാൽ, ഇത് സാധാരണയായി ഡെസ്ക്ടോപ്പ് ത്രീ-കോർഡിനേറ്റ് ആണ് അളക്കുന്നത്.ഡെസ്ക്ടോപ്പ് ത്രീ-കോർഡിനേറ്റിൻ്റെ കൃത്യത ഉയർന്നതാണെങ്കിലും, ഇത് പ്രവർത്തനത്തിൽ അസൗകര്യമാണ്, പ്രത്യേകിച്ച് ഭാഗിക പരിശോധനയ്ക്ക് ഒരു വലിയ നിർദ്ദിഷ്ട ഉൽപ്പന്നവും നിരവധി ചത്ത കോണുകളും ഉണ്ട്.ബെഞ്ച്ടോപ്പ് കോർഡിനേറ്റ് മെഷർമെൻ്റിൻ്റെ പോരായ്മകൾ ഉയർന്നുവന്നിട്ടുണ്ട്.അതിനാൽ, മറ്റൊരു അളക്കൽ രീതി എല്ലാവർക്കും അറിയാം.ഇത് ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് ആം കോർഡിനേറ്റ് മെഷറിംഗ് ഉപകരണമാണ്, ഒരു റോബോട്ടിനോട് സാമ്യമുള്ള ഒരു അളക്കൽ ഉപകരണം.

പരസ്പരം ലംബമായ അക്ഷങ്ങളിൽ കറങ്ങുന്ന സന്ധികളാൽ നിരവധി നിശ്ചിത നീളമുള്ള ആയുധങ്ങൾ പരസ്പരം ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ കണ്ടെത്തൽ സംവിധാനത്തിൻ്റെ ഒരു കോർഡിനേറ്റ് അളക്കുന്ന ഉപകരണം അന്തിമ ഷാഫ്റ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.സാധാരണയായി, തോളുകൾ, കൈമുട്ട്, കൈത്തണ്ട എന്നിവയുടെ ഭ്രമണങ്ങളുടെ എണ്ണം മൂന്ന് "-" വേർതിരിച്ച സംഖ്യകളാൽ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.2-2-3 കോൺഫിഗറേഷനിൽ a0-b0-d0-e0-f0, a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 കോണീയ ഭ്രമണത്തോടുകൂടിയ ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് ആം മെഷറിംഗ് മെഷീൻ, നിലവിലെ സാഹചര്യവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന്, സന്ധികളുടെ എണ്ണം സാധാരണയായി 7-ൽ താഴെയാണ്, സാധാരണയായി മാനുവൽ അളക്കലിനായി.

ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് ആം മെഷറിംഗ് മെഷീൻ ദൈർഘ്യം റഫറൻസിനെ ഒരു ആംഗിൾ റഫറൻസ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ റോട്ടറി ജോയിൻ്റിലൂടെ നിരവധി തണ്ടുകളും ഒരു പ്രോബും പരമ്പരയിൽ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രോബ് എൻഡ് ബഹിരാകാശത്ത് സ്വതന്ത്രമായി നീങ്ങുന്നു, സാധാരണയായി ഒരു ബേസ്, 6 സന്ധികൾ, 2 കൈകൾ, കൂടാതെ അളക്കുന്ന തലയും മറ്റ് ഭാഗങ്ങളും രചിച്ചിരിക്കുന്നു.അളക്കുന്ന സംവിധാനത്തിന് ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഇടമുണ്ട്, ഇത് സങ്കീർണ്ണമായ വർക്ക്പീസുകളുടെ അളവ് എളുപ്പത്തിൽ മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും.ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് ആം കോർഡിനേറ്റ് മെഷറിംഗ് മെഷീൻ, കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം പരിവർത്തനം വഴി കോർഡിനേറ്റ് മെഷർമെൻ്റ് സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളും ആക്ഷൻ ആം ഒരു മെഷർമെൻ്റ് റഫറൻസായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.അതിനാൽ, ഡാറ്റ അക്വിസിഷൻ സിസ്റ്റത്തിലെ പ്രാഥമിക അളന്ന പാരാമീറ്റർ ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും മൂലയാണ്, കൂടാതെ മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയുടെ കാലിബ്രേഷൻ അനുസരിച്ച് പ്രവർത്തന ഭുജത്തിൻ്റെ നീളം നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു.